Команда
Контакти
Про нас

    Головна сторінка


Комп'ютеризація корабельних радіоелектронних систем





Скачати 10.16 Kb.
Дата конвертації21.07.2018
Розмір10.16 Kb.
Типреферат

Досвід показує, що успіх будь-якої відповідальної роботи залежить від якості особистості людини, здатного очолити і забезпечити її виконання. Але такі люди зустрічаються досить рідко.

Людина, про яку піде мова, - один з них. За 16 років плідної творчої життя в Києві він зробив те, що інший не зміг би здійснити за кілька десятиліть.

Івану Васильовичу Кудрявцеву в київський період своєї діяльності (1958-1975) вдалося створити потужний Науково-дослідний інститут радіоелектроніки - КНДІРЕ, забезпечив розробку, проектування і виготовлення цілого ряду найважливіших радіоелектронних систем із застосуванням ЕОМ для Військово-Морського надводного та пiдводного флоту СРСР.

За його ініціативи інститут, першим у Радянському Союзi розпочав створення комп'ютеризованих корабельних радіоелектронних комплексів, де використовувалися розроблені за наполяганням І.В. Кудрявцева мiкроелектронна база i спецiалiзованi корабельні ЕОМ - перші в Україні і СРСР. Комплекси включали в себе всі необхідні технічні та програмні засоби для вирішення основних завдань на флоті: отримання інформації про навколишнє оточення, управління зброєю, в тому числі ракетним, навігація та ін.

Комплекси в повному складі налагоджували в Києві і в готовому вигляді поставлялися флоту. Для цього були створені унікальні стенди, що імітують корабельну обстановку. Пізніше такий підхід, пов'язаний з появою обчислювальної техніки і її можливостями, буде названо системним.

У 1975 р Івана Васильовича Кудрявцева не стало. Секретність робіт того часу зробила його ім'я практично невідомим навіть в Україні, хоча на Заході цю людину знали і дуже цікавилися його діяльністю. "Помер видатний органiзатор вiйськової промисловостi СРСР", - сповістило світ інформаційне агентство Бі-Бі-Сі.

Необхідність застосування ЕОМ для розроблюваних систем Івана Васильовича відчув відразу. І почав шукати вихід. Спочатку відправив у Обчислювальний центр НАН України, створений в 1957 р в Києві, групу молодих фахівців, - випускників Київського політехнічного інституту. Дізнавшись, що Міністерство авіаційної промисловості створило літакову ЕОМ "Полум'я", домігся дозволу на застосування її в одній з розроблюваних систем. Це стало другим важливою умовою успіху.

У 1967 р творчий колектив, де він був головним конструктором, завершив роботи по першій системі ( "Успіх"). Основні учасники розробки (І.В. Кудрявцев, В. П. Алексєєв, Б.М. Хаскин, І.Г. Кобилянський, В. Ю. Лапій) отримали Державну премію СРСР. Натхненний успіхом, Іван Васильович поставив завдання створення ЕОМ для систем Військово-морського флоту СРСР.

Створення сімейства комп'ютерів "Карат"

Сімейство спеціалізованих ЕОМ "Карат", які використовувалися в системах, розроблених під керівництвом І.В. Кудрявцева було створено в лабораторії Вілена Миколайовича Плотникова (1930 - 2000). Інженерний талант і наукове передбачення цієї людини дозволили КНДІРЕ стати піонером в найновіших на той час напрямах розвитку обчислювальної техніки і мікроелектроніки.

... "Карати" досі плавають в багатьох морях і океанах.

У той час, коли обчислювальну техніку взяла в полон гігантоманія і виникли суперЕОМ з надзвичайно складними системами команд, В.М. Плотніков відстояв спрощену архітектуру і структуру команд. Через 10 - 15 років західні фірми назвуть таке рішення RISC-архітектурою.

Висока надійність "каратів" - 2000 годин напрацювання на відмову - на порядок перевищувала "звичну" для того часу цифру.

Мінімізація схемних рішень і системи команд, вибір структури та уніфікація дозволили розробити ряд модифікацій під різні за складом і обсягом розв'язуваних задач системи, без помітної надмірності апаратурних витрат.

Експлуатаційні показники - висока надійність і орієнтація на вимоги систем військового призначення - забезпечили мінімальні витрати на їх обслуговування, а агрегатний метод ремонту дозволив знизити рівень кваліфікації обслуговуючого персоналу без шкоди для надійності. Виділення ядра обчислювача і апаратури обміну сприяли простоті використання ЕОМ практично в усіх основних системах, в тому числі і в режимах многомашинной обробки інформації.

Більше 20 років "Карати" забезпечували потреби інституту в засобах ОТ. Вони використовувалися в різних системах обробки інформації, управління і контролю, що розміщуються на надводних і підводних судах Військово-морського флоту. Були розроблені три модифікації "Карата", різні по ємності пам'яті та масо-габаритних характеристиках. Всі модифікації машини мали однакову систему команд, швидкодія, розрядність, зовнішні зв'язки і були побудовані на однотипних взаємозамінних блоках. Машина виконувалася як конструктивно закінчений виріб, призначене для самостійної поставки. Експлуатація її здійснювалася тільки в складі системи після установки в приладову шафу з необхідним комплектом вузлів сполучення з іншими приладами і розміщення в постійній пам'яті (шляхом прошивки) робочих програм.

Серійно ЕОМ "Карат" виготовляли на Київському заводі "Буревісник".

Створення малогабаритної та надійної обчислювальної машини, що має досить високі функціональні параметри, докорінно змінило ситуацію в морському приладобудуванні. Відтепер розробники будь-якої системи могли використовувати для вирішення завдань програмний метод, встановивши в систему одну або кілька машин. Ніяких проблем з отриманням зразків ЕОМ, з програмуванням завдань і з "прошивкою" вузлів постійної пам'яті за своїми програмами у споживачiв не було. Відмови машини стали великою рідкістю. Наприклад, в навігаційних системах зразки ЕОМ працювали на об'єктах по 20 тис. Годин без єдиного відмови, що в кілька разів перевищувало вимоги до їх надійності.

Машину використовували в 60 системах і комплексах (найбільше в Минсудпрома).

У простих системах могла застосовуватися ЕОМ в мінімальної модифікації, а на найбільших сучасних судах з декількома системами на борту можна було зустрiти 15 i бiльше ЕОМ типу "Карат" в максимальному варіанті.

Керівництво КНДІРЕ прагнуло впровадити машину в системи цивільного призначення. На замовлення Морфлоту інститут розробив систему "Бриз" для автоматизації судноводіння великотоннажних суден (танкерів "Кубань", "Перемога" та ін.). Система "Бриз-1609-УДС" була встановлена ​​в Іллічівському морському порту для управління рухом суден, запобігання зіткнень і радіолокаційного контролю за рухом суден у північно-західній частині Чорного моря.

ЕОМ "Карат" була використана в системі "Акорд", розробленої спільно з Інститутом електрозварювання ім. Є.О. Патона АН України - для вирішення завдань розкрою листiв сталi на суднобудівних заводах.

Творці сімейства ЕОМ "Карат" та систем на їх основі були удостоєні Ленінських і Державних премій.

КНДІРЕ завоював високий авторитет в області розробки вбудованих, високонадійних, уніфікованих ЕОМ, призначених для експлуатації в особливо складних умовах.

В цілому обчислювальна техніка військового призначення, розроблена в КНДІРЕ, була цілком порівнянна з американською.

Комп'ютери в корабельних гідроакустичних системах

Щоб краще уявити, що було зроблено в Україні для Військово-морського флоту СРСР, доведеться повернутися до початку 60-х років. Саме тоді в Київському НДІ гідроприладів почали активно розробляти так звані опускаються вертолітні гідроакустичні станції типу "Ока" (головний конструктор - Олег Михайлович Алещенко), які розміщувалися на вертольотах Ка-25. "Оку" і Ка-25 жартома називали "довгою рукою Горшкова" (в ті роки головнокомандуючого Військово-морським флотом СРСР). За його ініціативи повним ходом йшла будiвництво 12 протичовнових крейсерів-вертольотоносців і нового типу палубного вертольота для них. Вертоліт дозволяв подовжити "руку" протичовнового корабля i як пошуковий засiб - носій гідроакустичної системи ГАС, не схильною до ходовим шумів корабля, і як носій протичовнової зброї.

В Інституті кібернетики сформували спеціальну групу (В.М. Коваль, І.Г. Мороз-Подворчан, М.М. Дидук, Ю.С. Фішман), яка разом з О.М. Алещенко, керівником робіт у НДІ, і його співробітниками (А.М. Резником і ін.) Зайнялася розробкою перших в СРСР алгоритмів виявлення і визначення координат підводних цілей. Натурні випробування проходили влітку - восени 1968 року в Феодосії і виявилися надзвичайно успішними.

У них, як і в попередніх роботах, видатну роль грав Олег Михайлович Алещенко, який відповідає за цей напрямок в НДІ гідроприладів.

Восени 1974 р вийшла урядова постанова про програму "Зірка", яка передбачала переоснащення всіх кораблів ВМФ СРСР новими гидроакустическими комплексами. Головною організацією по здійсненню цієї програми визначили НДІ гідроприладів (директор - Юрій Володимирович Бурау, головний інженер - Володимир Іванович Крицин). Головним конструктором призначили О.М. Алещенко. Це була багатопланова робота. Для різних класів надводних кораблів - великих, середніх, малих - необхідно було розробити ряд сумісних багатоканальних цифрових гідроакустичних комплексів, що мають кілька десятків тисяч просторових і часових вхідних каналів отримання інформації. Попередні оцінки показали, що для них потрібні обчислювальні системи продуктивністю в кілька сотень мільйонів операцій в секунду, а обсяг прикладного програмного забезпечення становитиме близько мiльйона команд. Необхідність великий номенклатури запам'ятовуючих пристроїв, різноманітної периферії (монітори, індикатори обстановок, самописці, різна друк), вимога високої надійності та ін. Істотно ускладнювали розробку. Подібні проекти в СРСР і за кордоном в той час ще не виконували.

Під керівництвом О.М. Алещенко та В.Ю. Лапія протягом трьох років були створені три потужні обчислювальні комплекси. Вперше в гидроакустике сформувався напрям спецiалiзованих паралельних багатоканальних обчислювальних комплексів.

У 1984 р роботи зi створення гiдролокатора завершили. Весь комплекс зайняв 200 приладових шаф. Для забезпечення роботи обчислювальної частини (40 шаф) підготували близько мільйона команд. Вартість розробки становила 100 млн. Рублів. У 1985 р комплекс прийняли на озброєння і передали в серійне виробництво. Творці комплексу отримали Державну премію СРСР (Бурау, Алещенко та ін.).


  • Створення сімейства компютерів "Карат"
  • Компютери в корабельних гідроакустичних системах