Перші бортові ЕОМ ракетно-космічних комплексів і їх творці

Передмова

Роботи зі створення автоматизованих систем для ракет і ракетних комплексів в Інституті кібернетики НАН України почалися ще в середині 60-х років. В інститут звернулися співробітники лабораторії вимірювань, цеху випробувань ракетних двигунів Дніпропетровського південного машинобудівного заводу (ПМЗ) Міністерства загального машинобудування СРСР з проханням допомогти автоматизувати процес знімання та обробки даних при випробуванні ракетних двигунів. Випробування проводилися на спеціальному стенді. Ракетний двигун міцно закріплювався на потужному фундаменті. Після пуску численні датчики, встановлені на двигуні, подавали сигнали на багато десятків стрілочних вимірювальних приладів, що займають цілу стіну в лабораторії. Щоб зафіксувати показання вироблялося фотографування цієї стіни через певні інтервали часу. Потім співробітники лабораторії за фотознімками визначали показання приладів і визначали величини сигналів, що надходять з датчиків під час випробувань. Подальша обробка результатів вимірювань - ще кілька тижнів роботи.

Відділ Б.М.Малиновського Інституту кібернетики, з яким була доручена ця робота, роком раніше розробив і здав в експлуатацію автоматизовану систему випробувань головки ракети на термостійкість в одній з організацій космічного центру в підмосковних Подлипках. Для цього була використана розроблена у відділі і випускається в Києві на Заводі обчислювальних і керуючих машин ЕОМ "Дніпро", що має пристрій зв'язку з об'єктом. Воно дозволяло автоматично опитувати і вводити в машину показання датчиків, а ЕОМ здійснювала обробку результатів вимірювань, що показують термостійкість випробуваної головки ракети.

Перед початком роботи довелося познайомитися з випробувальним стендом. Це був невисокий і не дуже великий по діаметру залізобетонний бункер, в який містилася головка ракети. Потужні вентилятори створювали в ньому щільний потік повітря, що імітує входження головки в земну атмосферу. Бункер мав оглядове вікно, через яке можна було спостерігати розпечену до червоного головку ракети. Видовище, а особливо рев повітряного потоку, залишали сильне враження.

Завдання автоматизації вимірювань для цього випадку виявилася досить простий, оскільки датчики були однотипні, їх було не багато, а алгоритм обробки підготували самі випробувачі.

У новому завданні (на ЮМЗ) все було значно складніше. Дуже багато датчиків з різними сигналами на виході - пневматичними, електричними, частотними та іншими. Алгоритм обробки з двох частин: експрес аналіз і остаточна обробка. Та й сам випробувальний стенд був значно більш вражаючим. Він розміщувався у величезному залізобетонному будинку без вікон, що нагадує за формою гігантський перекинутий склянку. Коли на стенді, вміщеному всередині запускався двигун, його потужний гул був добре чутний незважаючи на товщину стін.

Два роки відділ Б.М.Малиновського (В.М.Єгипко, В.Б.Реутов, Н.С.Сташкова і ін.) І співробітники вимірювальної лабораторії заводу розробляли і налагоджували систему автоматизації вимірювань і обробки даних випробовуваних ракетних двигунів і вона в врешті-решт запрацювала. Для заводу це мало велике значення - істотно прискорювався і спрощувався процес перевірки двигунів.

На початку 70-х років почалася нова робота. Відділ разом з СКБ Інституту кібернетики розгорнув дослідження зі створення системи, що імітує космос з метою створення стенду для перевірки космічного корабля "Буран" та інших космічних об'єктів. На цей раз система виявилася ще складнішою - крім вимірювань треба було здійснювати керування штучним "сонцем", положенням випробуваного об'єкта на стенді та іншими пристроями, що імітують умови, існуючі в космосі. Як завжди робота почалася з ознайомлення з "об'єктом автоматизації". Стенд розміщувався в залізобетонному корпусі висотою приблизно в 10 поверхів на території підприємства, розташованому в підмосковному лісі. Усередині корпусу перекриттів не було, були лише подоби балконів, на які ставилося устаткування, необхідне для імітації космосу і проведення випробувань. Створення системи, що складається на цей раз з багатьох ЕОМ, зажадало кількох років напруженої праці СКБ Інституту кібернетики НАН України, якому була передана ця робота (вона закінчувалася під керівництвом к.т.н. А.А.Тімашова).

Перше що вражало при знайомстві з підприємствами, що випускають ракетну техніку - це їх виробнича потужність. Точно таке ж враження склалося і при першому відвідуванні ЮМЗ. Про історію створення та розвитку ЮМЗ розказано в книзі "Дніпровський ракетно-космічний центр" (автори В.Паппо-Користін, В.Платонов, В.Пащенко. Изд. ПО "Південний машинобудівний завод". КБ "Південне" імені М.К. Янгеля, 1994).

Виявляється, завод спочатку створювався як автомобільний - для випуску вантажних машин. Будівництво почалося незабаром після звільнення Дніпропетровська від німецько-фашистських загарбників. Війна ще не закінчилася, автомобільний гігант народжувався в неймовірно важких умовах. Через п'ять років він уже випустив пробну партію потужних вантажівок марки ДАЗ, які показали прекрасні експлуатаційні якості.

Розпочата "холодна війна" круто змінила долю заводу - його перепрофілювали на випуск ракет. Всього через рік (!) Виготовлені заводом перші серійні ракети були відправлені для випробування на полігон Капустін Яр. За цими небагатьма словами стоїть безпрецедентно величезна i напружена праця колективу заводу і його керівників. Але саме так працювали в перші десятиліття після Великої Вітчизняної війни і саме тоді створювалися стиль і традиції роботи величезного колективу, що дозволяли йому стати творцем чотирьох поколінь ракетних комплексів, які стали основою могутності колишнього Радянського Союзу та забезпечили стратегічний паритет з США.

Ракетний комплекс З-36М2 (15А18М, в зарубіжній класифікації СС-18 "Сатана"), що становить головну міць Ракетних військ стратегічного призначення колишнього Радянського Союзу, за своїми характеристиками не має аналогів в практиці світового бойового ракетобудування, поставив останню крапку в історії "холодної війни ", підштовхнув супротивні сторони до підписання договору про обмеження стратегічних озброєнь.

Разом з ЮМЗ працювали над створенням ракетних комплексів багато інших підприємств України: Харківське Науково-виробниче об'єднання "Хартрон", виробниче об'єднання "Київський радіозавод" і харківські підприємства "Моноліт", "Комунар", "Електроапаратура". В "Хартроні" розроблялися системи керування ракетними комплексами, включаючи бортові ЕОМ, на заводах здійснювався їх серійний випуск. Ці організації, починаючи з кінця 60-х р, по суті були єдиним виробничим комплексом. Вони чітко, з максимальною відповідальністю взаємодіяли між собою, що також визначило високі темпи робіт.

У перших ракетних комплексах використовувалися засоби аналогової обчислювальної техніки, потім найпростіші цифрові лічильно-вирішальні пристрої. Однак створення більш досконалих ракетних засобів потребувало досить потужних бортових ЕОМ.

Обчислювальна техніка для ракет і космічних систем

Однією з трьох організацій в колишньому СРСР (і єдиною в Україні) створювали системи управління для ракет і космічних апаратів, включаючи бортові ЕОМ, було і залишається Харківське науково-виробниче об'єднання "Хартрон" (раннє "Електроприлад"), засноване в 1959 році.

Близько 40 років воно є провідним розробником систем управління, бортових і наземних обчислювальних комплексів, складного електронного устаткування для різних типів ракет і космічних апаратів. За ці роки створено системи управління міжконтинентальних балістичних ракет СС-7, СС-8, СС-9, СС-15, СС-18, СС-19, найпотужнішої в світі ракети носія "Енергія", ракети носія "Циклон", орбітальних модулів "Квант", "Квант-2", "Кристал", "Природа", "Спектр", 152 супутників серії "Космос" та ін. об'єктів.

Перші системи управління будувалися з аналоговими приладами систем стабілізації і електро-механічними, а з 1964 р електронними лічильно-вирішальними приладами.

На етапі створення і подальшого випуску електронних лічильно-обчислювальних приладів в Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" було організовано сучасне і потужне виробництво модулів, багатошарових друкованих плат, запам'ятовуючих пристроїв на феритових сердечниках, вирішені складні науково-технічні проблеми забезпечення перешкодозахищеності, високої надійності, стабільності параметрів бортової обчислювальної техніки протягом 10-річного (і більше) терміну експлуатації. Виросла ціла плеяда талановитих вчених і інженерів (В.П.Леонов, Г.С.Бестань, Д.Н.Мерзляков, Д.М.Смурний і ін.). Першим керівником створеного в 1962 р комплексу з розробки бортової апаратури був А.Н.Шестопал. З 1966 р по 1992 р це підрозділ очолював А.І.Крівоносов.

Генеральним директором і Головним конструктором систем керування для ракетних комплексів в науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" з 1960 по 1986 рік був Володимир Григорович Сергєєв.

Своїми спогадами про роботи виконаних в НВО "Хартрон" ділиться головний конструктор бортових обчислювальних комплексів "Хартрону" лауреат Ленінської і Державної премії України доктор технічних наук Анатолій Іванович Кривоносов.

"До середини 60-х років стало ясно, що принцип побудови систем управління на основі аналогових і дискретних лічильно-обчислювальних пристроїв не має перспективи. Подальше вдосконалення управління міжконтинентальними балістичними ракетами вимагало різкого збільшення обсягів інформації, що обробляється на борту ракети в реальному масштабі часу. Треба було також принципово змінити ідеологію регламентних перевірок систем ракети, яка базувалася на використанні складної, дорогої і незручною в експлуатації пересувної і питательной апаратури, яка розміщувалася в кузовах кількох автомобілів.

Революційним кроком на цьому етапі стало використання в системах управління ракет бортових електронних обчислювальних машин, що забезпечують функціонування ракетного комплексу при наземних перевірках і в умовах польоту ракети. При цьому різко спрощувалася наземна апаратура, її можна було розмістити в "оголовках" ракетних шахт, відмовившись від автопоїздів. Можливість вирішення більш складних алгоритмів змогу істотно підвищити точність стрільби.

У теоретичному комплексі, очолюваному доктором технічних наук, лауреатом Ленінської премії Я.Е.Айзенбергом, було створено підрозділ (Б.М.Конорев) за визначенням вимог до архітектури та обчислювальних характеристик бортових ЕОМ і розробки програмного забезпечення. Треба було створити не тільки нову методологію розробки всіх алгоритмів і програм польоту наземних випробувань, але й нову технологію проектування технічних засобів, включаючи моделюють стенди, систему автоматизованого виробництва програм і т.д.

Спочатку створення систем управління з бортовими ЕОМ у "Хартроні" йшло за двома напрямками:

- застосування бортової ЕОМ, розробленої головним підприємством з обчислювальної техніки Міністерства радіопромисловості СРСР - Науково-дослідним центром обчислювальної техніки,

- використання бортової ЕОМ власної розробки.

На одній з нарад вищого керівництва "Хартрон" в квітні 1967 року генеральний директор і головний конструктор Володимир Григорович Сергєєв запропонував обговорити і вирішити питання про концентрацію сил на одному з цих напрямків. Всі керівники провідних підрозділів: Я.Е.Айзенберг, А.І.Крівоносов, Б.М.Конорев, А.С.Гончар і ін. Висловилися за використання бортової ЕОМ власної розробки, оскільки в "потрібну" машину було практично неможливо вносити необхідні зміни в програмне забезпечення, що різко сповільнило б розробку нових систем управління. Одноголосно прийняте рішення почали швидко виконувати. Уже в 1968 році був випробуваний перший експериментальний зразок бортової ЕОМ на гібридних модулях. Через 6 місяців з'явилася її триканальна модифікація на монолітних інтегральних схемах. У 1971 році, вперше в СРСР здійснено запуск нової ракети 15А14 з системою управління, яка включає бортову ЕОМ.

Вдало обраний і успішно реалізований комплекс обчислювальних характеристик (розрядність 16, обсяг ОЗУ 512-1024 слів, обсяг ПЗУ 16 До слів, швидкодія 100 тис.опер / сек.), надійна елементна база забезпечив і цієї бортової ЕОМ унікальний термін життя - близько 25 років, а її дещо модернізований варіант знаходиться в експлуатації на бойовому чергуванні і в даний час.

З метою забезпечення малих габаритно-масових характеристик ЕОМ вперше в галузі були створені гібридні мікроскладені схем управління оперативним запам'ятовуючим пристроєм, плоскі мікромодулі узгоджувальних пристроїв з гальванічною розв'язкою, багатошарові друковані плати, виготовлені методом відкритих контактних майданчиків та ін.

У 1979 році були прийняті на озброєння ракети 15А18 і 15А35 з уніфікованим бортовим обчислювальним комплексом. Для систем управління цих "супервиробів", вперше в СРСР була розроблена нова технологія відпрацювання програмно-математичного забезпечення, що включає так званий "електронний пуск", при якому на спеціальному комплексі, що включає ЕОМ БЕСМ-6 і виготовлені блоки системи управління ракетою моделювався політ ракети і реакція системи управління на вплив основних факторів, що обурюють. Ця технологія забезпечила також ефективний і повний контроль польотних завдань. Колектив розробників "електронного пуску" (Я.Е.Айзенберг, Б.М.Конорев, С.С.Корума, І.В.Вельбіцкій і ін.) Був удостоєний Державної премії УРСР.

У наступні роки були створені ще 4 покоління бортових ЕОМ мають одні з кращих в колишньому Радянському Союзі обчислювальні та експлуатаційні характеристики і ефективну технологію розробки програмного забезпечення, що не поступається закордонним аналогам.

Однією з наших "родзинок" була оригінальна система динамічної корекції програм (Б.М.Конорев, В.П.Каменев, А.В.Бек, Ю.М.Златкін, А.І.Бондарев). Саме вона забезпечила можливість (при наявності ПЗУ з жорсткою "прошивкою" програм за допомогою "косичок", що вставляються в П-образні ферритові сердечники) оперативного внесення необхідних змін в програмне забезпечення на всіх етапах робіт від передстартових випробувань до роботи на орбіті.

Досвід експлуатації перших бортових ЕОМ показав нагальну необхідність вдосконалення структурних методів підвищення надійності. Вченими і інженерами підприємства (А.І.Крівоносов, В.І.Спірідонов, Ю.Г.Нестеренко, І.І.Корніенко, В.В.Шеін, А.В.Сичёв, Н.Ф.Меховской і ін.) були розроблені теоретичні основи синтезу високонадійних обчислювальних структур з багатоярусним мажорітірованіем і адаптацією. Вони лягли в основу наступних поколінь бортових ЕОМ.

У 1984-1988 рр. була створена і відпрацьована система управління для унікальної суперпотужної ракети СС18, відомої із зарубіжної класифікації як "Сатана". У цій розробці були успішно впроваджені всі найкращі технічні рішення, напрацьовані на попередніх замовленнях, а також цілий ряд принципово нових ідей:

- забезпечення працездатності після впливу ядерного вибуху в польоті;

- високоточне індивідуальне розведення бойових блоків;

- "прямий" метод наведення не вимагає раніше підготовленого польотного завдання;

- забезпечення дистанційного націлювання і т.д.

Вирішення цих завдань забезпечувалося новим потужним бортовим обчислювальним комплексом з використанням напівпровідникових "перепалюваних" постійних і електронних оперативних запам'ятовуючих пристроїв.

Основна елементна база розроблялася і виготовлялася у Мінському виробничому об'єднанні "Інтеграл" і забезпечувала необхідний рівень радіаційної стійкості. Крім стандартних блоків до складу бортового комплексу входив, вперше реалізований в СРСР, блок спеціалізованого запам'ятовуючого пристрою на феритових сердечниках з внутрішнім діаметром 0,4 мм, через який прошивалися 3 дроти тонше за людську волосину. Для одного з видів бойових блоків було розроблено і вперше в Радянському Союзі відбулося льотні випробування пристрій на циліндричних магнітних доменах.

Однією з найскладніших завдань було створення бортового багатомашинного обчислювального комплексу для ракети-носія "Енергія", вирішального найскладніші завдання стабілізації, виведення (з урахуванням позаштатних ситуацій керування численними руховими установками), аварійного захисту двигунів, м'якої посадки спущені розгінних ступенів ( "боковушек") . Високі вимоги по надійності і безвідмовності зростали використанням в ракеті-носії кисневих і водневих компонентів, що зажадало реалізації в системі управління комплексу заходів щодо забезпечення пожежо- та вибухобезпеки.

У 1984-1988 рр. в "Хартроні" одночасно виконувалися два найбільш об'ємних і відповідальних замовлення - розробка систем управління для СС-18 і ракети-носія "Енергія". Це зажадало від керівництва і всіх фахівців максимального напруження сил. Роботи йшли цілодобово, без вихідних, часто люди ночували на робочих місцях. Найголовнішою нагородою за працю були два успішних запуски ракети-носія "Енергія" (22.02.1986 р і 15.11.1988 р) та успішне проведення натурних випробувань і здача на озброєння ракети СС-18.

Великий обсяг робіт був проведений по створенню бортового обчислювального комплексу для систем управління космічних апаратів. Для літали зі станцією "Мир" модулів "Квант", "Квант-2", "Кристал", "Природа", "Спектр" був створений комплекс з багатоярусним мажорітірованіем, який зберігає працездатність при наявності 10-20 несправностей. Досвід його безвідмовної експлуатації на орбіті протягом більше 10 років підтвердив правильність прийнятих технічних рішень.

В кінці 80-х років для нового покоління систем управління космічних апаратів були створені два нових бортових обчислювальних комплексу, що мають, на відміну від попередніх, суттєво більш низьке енергоспоживання. Успішні запуски об'єктів використовують ці комплекси показали здатність "Хартрону" і в даний час забезпечувати космічну техніку надійними бортовими ЕОМ ".

За створення унікального радіаційностійких бортового обчислювального комплексу його головному конструктору Кривоносова А.І. була присуджена Ленінська премія.

Характеристики бортових комп'ютерів, створених в "Хартроні"

Перша серійна бортова ЕОМ

У 1971 р в колишньому СРСР вперше була випробувана створена на ЮМЗ ракета-носій з використанням бортової ЕОМ, розробленої в "Хартроні". Успішний запуск усунув існуюче недовіра до цифрової обчислювальної технiки. З'явилася необхідність в серійному випуску бортових ЕОМ. Для цієї мети був притягнутий "Київський радіозавод". Це не було випадковістю.

"Залучення Виробничого об'єднання" Київський радіозавод "до розробок і випуску засобів цифрової обчислювальної техніки ще в далекі п'ятдесяті роки в великій мірі визначило подальший розвиток об'єднання і інтерес до його потенціалу у багатьох головних конструкторів спеціальної техніки", - розповідає колишній головний інженер, перший заступник генерального директора заводу лауреат Державної премії СРСР Борис Омелянович Василенко.

"В середині п'ятдесятих років на нашому заводі, створеному в 1953 р з залізничних майстерень, з'явилася група молодих фахівців, пристрасних ентузіастів обчислювальної техніки. У той час на підприємстві йшло освоєння радіолокаційної системи виявлення місця знаходження мінометів по траєкторних вимірів, складовою частиною якої був перевезений (на танковому ходу) аналоговий лічильно вирішальний прилад вагою понад тонну. У перспективі передбачалося здійснити перехід на цифрову систему обробки результатів траєкторних вимір ний. Для вирішення цього завдання потрібні були фахівці і на підприємство були спрямовані випускники різних ВНЗ Києва та інших міст, в тому числі Таганрозького радіотехнічного інституту, який розпочав з 1956 року випуск інженерів за фахом "математичні лічильно-вирішальні прилади та пристрої". У 1957 році пройшла практику перша група студентів цього інституту, а в наступному році, після захисту дипломних проектів, вона була спрямована на постійну роботу. Серед молодих фахівців був і автор цих рядків. Тоді й народилася ідея створення малої цифрової обчислювальної машини.

Освоєння обчислювальної техніки на підприємстві проходило в ув'язці з тими виробами і комплексами, які освоювало підприємство і тому не можна розірвати ці дві теми на самостійні розділи. В основному це стосувалося систем керування бойових ракетних комплексів, космічних станцій і апаратів. Великий внесок в освоєння і розвиток цієї техніки зробили керівники підприємства в різні роки: директора - Віктор Федорович Славгородський, Борис Павлович Ястребов, Дмитро Гаврилович Топчій, головні інженери - Микола Андрійович Лукавенко, Едгар Пилипович Костоломов, Борис Омелянович Василенко, головні конструктора - Ігор Васильович Бортовий , Анатолій Іванович Гудименко, Петро Іванович Подоплелов. Особливо великий і плідний період (понад 20 років) припав на час 70-80 років, коли на чолі підприємства стояли Д.Г.Топчій, Б.Е.Васіленко, А.І.Гудіменко.

Д.Г.Топчій володів винятковим даром в будь-якому складному питанні або проблемі побачити головне, сформулювати його, організувати і підпорядкувати виконання всі сили колективу ", - продовжує розповідь Б.Е.Васіленко." Ми багато разів переконувалися в правильності його рішень. При цьому спектр його інтересів і вирішуваних питань простягався від конкретних технічних рішень з того чи іншого виробу до стратегічних питань розвитку об'єднання, включаючи будівництво житла, розвиток сільськогосподарського виробництва та інші не менш важливі питання. Небагатослівний по натурі, він точно формулював питання і пропонував його рішення. У чомусь він нагадував мені С.П.Корольова. Сергій Олександрович Афанасьєв, який очолював Міністерство загального машинобудування СРСР, завжди говорив: "Топчій - це капітально, грунтовно".

У сімдесяті роки почалося освоєння нової елементної бази - інтегральних мікросхем. Дмитро Гаврилович домовився з Київським університетом (він був тоді членом вченої ради університету) про організацію на підприємстві спеціальної лабораторії по елементній базі. Набір фахівців в неї здійснювався тільки за рекомендацією університету. За короткий період часу він допоміг лабораторії отримати сучасне випробувальне обладнання і вона стала брати участь в численних дослідженнях і випробуваннях разом з постачальниками елементів, розробила і впровадила серію методик неруйнівного контролю, була визнана в Міністерстві електронної промисловості. В кінцевому підсумку ми отримали потужний інструмент підвищення якості та надійності елементної бази, мали можливість впливати на постачальників, що відразу ж позначитися на надійності ракетних комплексів. І сьогодні цей підрозділ, реформоване в самостійну хозяйствующую структуру, продовжує працювати для забезпечення високонадійними елементами космічних систем, що виготовляються в Україні.

До складу виробничого об'єднання "Київський радіозавод" входило конструкторське бюро - досить потужний інженерний колектив, здатний вирішувати найскладніші наукові та виробничі завдання.Його допомога дала змогу багатьом організаціям-розробникам складних систем успішно і в стислі терміни вести освоєння та виробництво нових зразків ракетно-космічної техніки.

Довгий час (з 1967 по 1988 р) конструкторське бюро очолював талановитий інженер, лауреат Ленінської премії, кандидат технічних наук Анатолій Іванович Гудименко.

Відомо, що основним профілем ракетно-космічної галузі України в роки існування СРСР були бойові ракетні комплекси стратегічного призначення всіх класів: шахтного, залізничного і морського базування. На частку виробничого об'єднання "Київський радіозавод" випало освоєння і серійне виробництво систем управління цілого ряду цих комплексів, починаючи від знаменитого "першого вироби" ракети Р-12 і закінчуючи найдосконалішою стратегічною ракетою Р-36М2 - в зарубіжній класифікації SS-18, яку на заході назвали "Сатаною". Як правило, системи управління розроблялися в Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон", а поставлялися Виробничому об'єднанню "Південний машинобудівний завод". Творча співдружність цих об'єднань з конструкторським бюро "Південне" призвело до створення потужного виробничо-технічного комплексу, успішно вирішував всі поставлені завдання. Тривалий час ці підприємства очолювали видатні керівники - Михайло Кузьмич Янгель, а потім Володимир Федорович Уткін, Олександр Максимович Макаров і Володимир Григорович Сергєєв. Всі четверо - двічі Герої Соціалістичної Праці, лауреати Ленінської і Державних премій СРСР і України. На них лежала величезна відповідальність за доручену справу і, звичайно, за долі людей - майже стотисячного колективу та величезної армії суміжників з різних галузей промисловості.

Перші лічильно-вирішальні прилади народжувалися в атмосфері високих темпів робіт і жорстких технічних вимог. Елементної базою лічильно-обчислювальних приладів були ферит-транзисторні осередку, на яких виконувалися: автомат виведення ракети на задану траєкторію, прилади регулювання уявній швидкості, керування по тангажу, пристрій програмно-тимчасового управління, які забезпечують управління двигунами і висновок ракети в потрібну точку простору. У всіх цих системах стабілізація ракети здійснювалася спеціальним приладом - автоматом стабілізації аналогово типу. Тільки з переходом на бортові ЕОМ всі алгоритми управління були реалізовані в цифровій формі.

Конструкторське бюро Київського радіозаводу працювало по створенню цифрової регламентної апаратури для системи управління ракети-носія 8К67 (1963-64 рр.), Що стала технічною основою для подальшої розробки системи управління третього ступеня ракети-носія "Циклон". Особливість цієї розробки - використання двійковій-пятерічние коду (з метою автоматичного виявлення помилок), двухканальное резервування апаратури замість традиційного апаратного троірованія, забезпечення безперервної роботи в умовах польоту ракети протягом 2,5 годин без створення спеціальних комфортних умов. У той час (1968 рік) бортових обчислювальних машин, що функціонують безперервно протягом такого часу і таких важких умовах не існувало, а проектувати бортові ЕОМ були розраховані на тривалість польоту 10-15 хв. (Це були машини для бойових ракетних комплексів). Бортова апаратура створена на Київському радіозаводі, забезпечила появу наземного комплексу з високим ступенем автоматизації перевірок, передстартової підготовки та пуску ракети. Тільки за період 1986-1996 років було здійснено більше 100 пусків ракети "Циклон". За розробку цього високонадійного комплексу в 1980 році група дніпропетровських, київських і харківських фахівців була удостоєна звання лауреатів Державної премії СРСР, в тому числі Б.Е.Васіленко і заступник головного конструктора виробничого об'єднання "Київський радіозавод" А.Н.Пулеметов.

31 серпня 1995 року ракетою-носієм "Циклон" було здійснено запуск українського космічного апарату "Січ-1" для спостереження Землі. Запуск цього апарату ознаменував офіційний вступ України до співдружності космічних держав світу.

Розвиваючи виробництво в напрямку випуску засобів дослідження космічного простору Виробниче об'єднання "Київський радіозавод" в 1966 році приступив до випуску унікального комплексу бортової апаратури "Голка", призначеної для пошуку, взаємної орієнтації, зближення і стикування космічних об'єктів. Ця апаратура забезпечила першу в світі автоматичну стиковку безпілотних і пілотованих космічних кораблів між собою і орбітальними станціями. Всього було випущено 150 її комплектів.

У 1985 році на зміну апаратурі "Голка" прийшла більш досконала високонадійна апаратура "Курс", яка успішно працювала в комплексі "Мир-Союз-Прогрес".

У орбітальних пілотованих станціях, які працювали на орбіті під назвою "Салют-2", "Салют-3", "Салют-5", а також безпілотних "Космос-1870" і "Алмаз-1" успішно використовувалися системи управління, виготовлені на Київському радіозаводі.

Через 10-12 років після освоєння перших лічильно-обчислювальних приладів на зміну їм в ракетну техніку прийшли бортові ЕОМ на інтегральних схемах. Перша серійна бортова машина на інтегральних мікросхемах для ракетного комплексу 15А14 вийшла з ВО "Київський радіозавод" в 1973 році. Це був час, коли країна освоювала нову елементну базу - інтегральні схеми. Освоєння інтегральних схем в Міністерстві електронної промисловості СРСР було вкрай складним і болючим, не вистачало потужностей на заводах у Воронежі та Запоріжжі, надійність схем спочатку була низькою, була маса труднощів (наприклад, проблема статичної електрики).

Освоєння машини, розробленої в "Хартроні" і організація її серійного виробництва (до ста комплексів на рік) зажадали безпрецедентних зусиль від учасників роботи. Назва першої машини 15Л579 (індекс замовника) залишилося в пам'яті назавжди. "

Борис Омелянович змовчав про свою роль у своєчасній організації серійного випуску бортових ЕОМ. У той час він був керівником лабораторії конструкторського бюро заводу, на яку ліг весь тягар підготовки до серійного випуску машини, а з 1973 р став заступником керівника конструкторського бюро, що відповідає за цей напрямок робіт.

Про це мало хто знав

У 80-і роки в Науково-виробничому об'єднання "Хартрон" була виконана одна з наймасштабніших розробок - система управління надважкої ракети-носія "Енергія", а на Виробничому об'єднанні "Київський радіозавод" була створена потужна виробнича база і виготовлені експериментальні та штатні комплекти цієї апаратури. Самовіддана праця фахівців двох підприємств і висока надійність системи управління забезпечили успішний запуск ракети-носія "Енергія" з космічним кораблем "Скіф" (15.05.87 р) і з космічним кораблем "Буран" (15.07.88 р).

До початку 80-х років виробничі можливості і науково-технічний потенціал об'єднання були вже такими, що дозволяло вести паралельно освоєння кількох нових, абсолютно унікальних комплексів: системи управління ракети СС-18, апаратури стикування "Курс" і бортового обчислювального комплексу "Салют 5Б" для станції "Мир", ряду блоків системи управління ракети-носія "Енергія", системи управління ракетного комплексу морського базування, навігаційної системи для залізничного ракетного комплексу.

Про те, як виконувалися ці роботи розповідає Б.Е.Васіленко.

"Іноді можна почути, що в минулі роки було легко і просто працювати. Це не так - була можливість працювати, але складнощі і труднощі були величезні, хоча про них мало знали і писали в силу закритості інформації.

Це були роки напруженої праці, пошуків, перемог і невдач, реалізації сміливих технічних проектів. Так, створення ракетного комплексу з ракетою 15А18М ( "Сатана") проходило в дуже стислі терміни. ... Для системи управління це була модернізація системи з попередньої ракети, але вона вилилася в проектування ряду принципово нових приладів, в тому числі і бортової цифрової обчислювальної машини.

В хронології подій по ракеті 15А18М є такі записи: март 1986 року - початок льотних випробувань, березень 1988 року - завершення цих випробувань, серпень 1988 року - прийняття комплексу на озброєння. Але не всі знають, що до початку 1987 роки постала необхідність суттєвої переробки системи управління в зв'язку з необхідністю переходу на елементну базу вищої якості. А ракети вже почали літати.

Серія весняно-літніх нарад за участю міністрів, командування Ракетних військ стратегічного призначення, керівників розробляють організацій і промисловості завершилися прийняттям рішення про форсування випуску нової системи управління з виготовленням і відпрацюванням їх відразу на двох підприємствах: дослідному заводі Науково-виробничого об'єднання "Хартрон" та Виробничому об'єднанні "Київський радіозавод".

Для координації була створена спеціальна оперативно-технічна група. Незвичайним в створенні цієї групи було підпорядкування на цей період керівників двох військових представництв і розробників головному інженеру серійного підприємства.

В кінці вересня 1987 року група приступила до роботи. Працювали без вихідних. У 18-00 кожного дня, включаючи суботу і неділю, йшов розбір стану виробництва і відпрацювання апаратури, заслуховувалися виконавці - розробники, начальники цехів, постачальники, військпреди і інші, приймалися рішення. Протоколи не велися, кожен записував собі доручення і звітував у встановлений термін. Такому ритму були підпорядковані і розробники на дослідному заводі "Хартрон".

Це була колективна "мозкова атака". Досвід такої роботи себе повністю виправдав: формалізм був зведений до мінімуму, якість робіт не постраждала, документація для серійного виробництва була готова вчасно. Уже в кінці 1987 року на "Південмаш" прийшли комплекти нової апаратури. Всі залікові випробування пройшли в установлені строки.

Наступним кроком в освоєнні нових технологій, створення виробничих потужностей з урахуванням вакуумної гігієни (т.зв. цеху в гермозоні) стало освоєння і організація серійного виробництва системи управління ракетного комплексу морського базування 3М37. В основі цієї системи лежала бортова ЕОМ (ЦОМ-7 або С-4010) в мікроелектронному виконанні (безкорпусні елементна база, мікроскладення на їх основі і багатошарові плати - товсті плівки, оперативна пам'ять на циліндричних магнітних доменах - ЦМД і інші складні компоненти). Ця машина входила як до складу власне ракети, так і до складу корабельної апаратури, що здійснює регламентні перевірки систем ракет, які перебувають на борту підводного човна, підготовку до пуску і пуск ракет за заданою програмою (одиночний пуск, послідовний пуск декількох ракет). Йшов 1975-76 рік. Це був період освоєння нових потужностей, нового обладнання ...

Не менш напруженими були роботи по іншим комплексам, в тому числі для станції "Мир". Особливістю створення цієї станції стало використання всіх новітніх досягнень вітчизняної науки і машинобудування і, в першу чергу, приладобудування. І зараз, вже після десяти років її експлуатації, комплекс вражає своєю досконалістю і новизною. Недарма американські фахівці однією з умов створення нової міжнародної станції "Альфа" поставили вимогу використання вже перевірених в експлуатації на станції "Мир" елементів, систем і агрегатів.

Апаратура зближення і стикування "Курс", бортовий обчислювальний комплекс "Салют-5Б", оптико-електронна система точної орієнтації С-3 київського заводу "Арсенал", прилади і системи харківських заводів "Моноліт", "Комунар", "Електроапаратура" та інших українських підприємств ставилися до таких нових виробах.

Не просто складалася доля бортової ЕОМ "Салют-5". Станція "Мир" в лютому 1986 року було виведено на орбіту з бортовою машиною "Аргон-12С" виробництва московського підприємства. Вона вирішувала мінімальні завдання з управління станцією і була не готова для нарощування комплексу функціональними модулями. А машина "Салют-5" проходила наземне відпрацювання у головного конструктора і на серійному заводі. Був момент, коли доля машини вирішувалася на колегії Міністерства загального машинобудування. Група фахівців Науково-виробничого об'єднання "Енергія" і міністерства стояли за продовження використання машини "Аргон", адже вона теж була новим словом на космічній станції. Машина ж "Салют-5" перевершувала за технічними характеристиками всі відомі вітчизняні бортові обчислювальні засоби і могла забезпечити будь-які конфігурації станції і рішення задач в майбутньому.

На ту колегію було запрошено і виступав директор - головний конструктор інституту "Елас" (Міністерство електронної промисловості) Гуськов Геннадій Якович зі своїми фахівцями-розробниками бортовий машини "Салют-5".Міністр Афанасьєв Сергій Олександрович підняв на трибуну колегії і автора цих рядків і задав питання прямо: чи є впевненість, що машина буде працювати. Відповідь була позитивною. Підтримка з боку генерального конструктора Науково-виробничого об'єднання "Енергія" Семенова Юрія Павловича і його "управлінців" на чолі з бранців Володимиром Миколайовичем забезпечили в кінцевому підсумку успіх.

Машина "Аргон-12С" була замінена космонавтами на машину "Салют-5", доставлену на борт станції вантажним кораблем "Прогрес". Двісті сорок тонн - такий загальна вага об'єкта який утримувала в космічному просторі маленька бортова обчислювальна машина вагою в двадцять один кіллограмм.

Бортова ЕОМ "Салют-5" знайшла застосування і в інших космічних апаратах. Цікаво, що за цей довгий час так і не було створено більш потужною і надійною бортовий обчислювальної машини, яка серійно випускалася б для космічних апаратів.

Не менш напружено і драматично розвивалися події навколо апаратури зближення і стикування "Курс". Рішення міністра С.А.Афанасьева було коротким: "Курс" будемо робити в Києві ". Вирішальним очевидно був наявний на заводі попередній досвід освоєння і виробництва апаратури.

В останні роки робота Виробничого об'єднання "Київський радіозавод" з космічної тематики визначалася заделами, створеними в попередні роки. Головне - на підприємстві збережено відповідний науково-технічний і виробничий потенціал і, незважаючи на скорочення обсягів виробництва з цієї тематики, досягнутий рівень технології знайшов своє застосування в цілій серії нових робіт, в яких потребує народне господарство України. Ведеться освоєння і налагоджений випуск технічних засобів для паливно-енергетичного комплексу нашої країни, апаратури зв'язку різного класу, в тому числі і абонентських станцій космічного зв'язку (спільно і по документації інституту "Елас"). Цей напрямок отримає подальший розвиток зі створенням української інфраструктури космічного зв'язку. Розвивається супутникове телебачення (наземний сегмент).

Сьогодні в об'єднання прийшли молоді керівники, - закінчує Б.Е.Васіленко. - Їм належить величезна робота з налагодження виробництва в нових економічних умовах. Ми переконані, що існуючі традиції об'єднання, технологічне оснащення виробництва і його потужності, заділи по конверсійним та іншим програмам при створенні умов для національного виробника забезпечать відродження підприємства в інтересах всієї економіки і народу України. "