Війни і військове мистецтво Русі в XV-XVII ст

Весь день 23 і ніч на 24 серпня обидві сторони готувалися до предста ящему бою. Визначивши ймовірний напрямок удару супротивника, Пожарський наказав загонам ополченців, які перебували у Петровських, Тверских і Нікітських воріт, пересунутися до річки Москва. Одна третина військ (піхота, кіннота і частина артилерії) була переправлена ​​на правий берег річки в Замоскворіччя. На світанку 24 серпня шляхетські війська атакували ополченців на правому березі Москви. Спочатку їм вдалося оволодіти важливим укріпленням російських - Климентівських острожком, але незабаром ополченці стрімкої контратакою вибили противника з укріплення і завдали йому великих втрат.

Не менш завзятий бій розгорівся на напівзруйнованих стінах Земляного міста. Але переважаючі сили ворога змусили ополченців відійти до річки. На допомогу билися Пожарський рушив резервні війська. Чотири кінні сотні під начальством Мініна в сутінках переправилися через річку в районі Кримського двору (у Кримського броду) і завдали удару по інтервентам з флангу. Одночасно російська піхота атакувала з фронту. Противник не витримав удару і побіг до свого табору. Ополченці захопили весь обоз (400 возів з продовольством), що стояв в районі Ординки: живу силу, артилерію, штандарти, похідні намети. Залишки польських військ відступили до Воробйовим горах, а потім почали відходити до Можайська. Розгромивши Ходкевича, всі сили Пожарський направив на оволодіння Кремлем і Китай-городом, де ще сиділи поляки.

15 вересня обложеним було запропоновано здатися, але вони відмовилися, сподіваючись на допомогу польського короля. Тоді ополчення Пожарського приступило до штурму. 22 жовтня (3) приступом узяли Китай-місто. В руках поляків залишався тільки центр Кремля, де вони ще продовжували господарювати, але перебували в тяжкому становищі. Обложені голодували, витратили бойові припаси. Поляки їли всю живність, варили шкіряні палітурки книжок. Надії на допомогу вже не було. Доведені до відчаю, вони заявили на переговорах про готовність здатися з єдиною умовою - зберегти їм життя. 26 жовтня гарнізон поляків капітулював і вийшов з Кремля. Столиця була звільнена (4). Народне ополчення вступило в Кремль.

У неділю вранці 1 листопада 1612 року на Червоній площі, у Лобного місця, зійшлися визволителі. Москвичі гаряче вітали воїнів. Відбувся подячний молебень, а потім відкрилося урочиста хода в Кремль. Під дзвін дзвонів і гарматний залп Дмитро Пожарський і Кузьма Мінін на чолі ополчення в'їхали у Фролівська (Спаські) ворота. У Кремлі до ніг переможців полковник Микола Струсь покірно склав королівські прапори.