Микола Філинюк
В даний час в області електроніки розвивається ряд наукових напрямків: квантова електроніка, оптоелектроніка, акустоелектроніка, хемотроніка, магнітоелектроніки, криоелектроніка і ін. В останнє десятиліття сформувалося ще один напрямок - «Негатроніка» [1 ... 3]. Цей напрямок електроніки пов'язано з теорією і практикою створення і застосування негатронів - електронних приладів, що мають в певному режимі від'ємне значення основного диференціального параметра (негативних активного опору, ємності й індуктивності) [4]. В даний час розроблені різні види негатронів, узагальнена класифікація яких представлена на рис.1. Тільки напівпровідникових негатронів створено більше двох десятків різновидів (рис.2). Серед них найпотужніші надвисокочастотні (НВЧ) прилади - лавинно-пролітні діоди, найшвидкодіючі ключі на лавинних транзисторах, найпотужніші струмові напівпровідникові перемикачі на динисторах і тиристорах. Однак розвиток цього напрямку проходив нерівномірно і, на відміну від класичної транзисторної електроніки, довгий час не мало систематизованої методологічної та теоретичної бази. І тільки в 1985 році [1] була дана формулювання цього наукового напрямку. Метою даної статті є спроба коротко розглянути історію розвитку «негатроніки».
Мал. 1. Узагальнена класифікація негатронів
Збудження електричних коливань за допомогою негативних імпедансів відоме ще з початку ХХ століття і пов'язане з відкриттям Дудделем [5] "лунаючої електричної дуги». Внаслідок незручності практичного використання електричної дуги в схемах генераторів вона була витиснута ламповими генераторами.
Перші електронні лампи, внаслідок недосконалості техніки отримання глибокого вакууму, були газонаповненими, і на їх вольт-амперних характеристиках спостерігалися падаючі ділянки. На цих ділянках речовинний імпеданс між анодом і катодом газонаповненої лампи є негативним [6], що в принципі дозволяє використовувати цю їхню властивість для побудови генераторів і підсилювачів електричних коливань. Однак їхні великі шуми і нестабільність виявилися причиною незначного інтересу до них, як до приладів, що мають негативний опір.
Мал. 2. Класифікація напівпровідникових негатронів
Винахід в 1924 році електровакуумного тетрода поставило перед фахівцями проблему «динатронного ефекту», в результаті якого на вихідний вольт-амперної характеристики тетрода спостерігається падаючий ділянку, що приводить до зростання нелінійних спотворень і самозбудження підсилювача. Цей ефект не знайшов практичного застосування і був подоланий в 1931р. введенням в електронній лампі третьої антидинатронної сітки.
Відкриття падаючого ділянки на ВАХ напівпровідникового точкового діода, зроблену 13 січня 1922 році інженером Нижегородської лабораторії О.В.Лосева, слід вважати початком розвитку напівпровідникової негатроніки [7]. Молодий вчений не тільки вперше отримав на в.а.х. діода падаючу ділянку, а й реалізував з використанням такого діода регенеративний приймач - кристадин. Ці результати привернули увагу багатьох фахівців світу. У США журнал "Radio News" помістив у вересневому номері редакційну статтю під заголовком «Сенсаційний винахід». Там було написано: «Немає потреби доводити, що це - революційний радіо-винахід. Незабаром ми будемо говорити про схему з трьома або шістьма кристалами, як ми говоримо тепер про схему з трьома або шістьма підсилювальними лампами. Буде потрібно кілька років для того, щоб генерує кристал вдосконалився настільки, щоб стати краще вакуумної лампи, але ми передбачаємо, що таке час настане ». У цьому прогнозі не виправдалися тільки терміни. Саме ці перші роботи О.В.Лосева слід вважати початком «Ери» напівпровідникової електроніки.
Електронні прилади з падаючою ділянкою на ВАХ в подальшому отримали найменування «негатрони» [9].
Успішний розвиток електронно-вакуумних приладів відвернуло увагу фахівців від цього напрямку. Хоча, в результаті розвитку електронних ламп і підвищення робочих частот, в них проявлялися ефекти, пов'язані з негативним опором. Це призводило до неконтрольованого збудження електронної апаратури і росту нелінійних спотворень, і тому розглядалося як паразитне явище. І тільки винахід в 1932р. Д.А.Рожанскім і А.Н.Арсеньевой прогонової клистрона, а в 1936 ... 37гг. Н.Ф.Алексеевим і Д.Е.Маляровим - багаторезонаторного магнетрона, з'явилося подальшим поштовхом розвитку вакуумної негатроніки. У цих приладах, і пізніше в винайдених лампах що біжить (ЛБВ) і зворотної хвилі (ЛОВ), в результаті взаємодії електронів з електромагнітними полями, відбувається перетворення кінетичної енергії електронів в енергію електромагнітного поля і, як наслідок, до появи негативного опору [10]. Значний внесок у створення таких приладів належить Н.Д.Девяткову, М.С.Нейману, С.Д.Гвоздоверу, В.Ф.Коваленко, М.Т.Греховой, Ю.А.Кацману, С.А.Зусманову, І .В.Лебедеву і ін.
Освоєння НВЧ діапазону дало поштовх до пошуку нових фізичних ефектів і напівпровідникових приладів, що мають негативний опір. Зусилля насамперед були спрямовані на створення напівпровідникових негатронів, що мають негативний опір якомога на більш високих частотах в надвисокочастотному діапазоні. Початком пошуку шляхів створення таких НВЧ-приладів було покладено статтею Шоклі, опублікованій в 1954 році [11]. Автор викладає ідею двохелектродного приладу з негативним опором, що виникає завдяки ефекту часу прольоту. Як перший приклад він розглядає «діод з затримкою неосновних носіїв». У пропонованій ним p + -np або (n + -pn) -структурі, неосновні носії, інжектіруемие з p + -n переходу, дрейфують до іншого pn переходу, зазнаючи при цьому затримку, рівну часу прольоту. Інший прилад, запропонований Шоклі, являє собою pnp структуру, яка використовується в режимі проколу, щоб забезпечити її уніполярність. Ці дві структури надзвичайно схожі на що з'явилися пізніше інжекційно-пролітні діоди (ВПС).
У тій же статті Шоклі обговорює можливість створення двоелектродного приладу, що представляє собою просто однорідний напівпровідник, в якому під дією сильного електричного поля можуть спостерігатися відхилення від закону Ома, що призводять до виникнення негативного диференціального опору. Відхилення від закону Ома виражається в зниженні швидкості носіїв зі збільшенням напруженості поля, тобто в появі області негативною диференціальної рухливості. Однак практичної реалізації ця ідея не отримала через низку теоретичних недоробок. І тільки в 1963р. Ганном були отримані перші експериментальні дані про існування пролітних коливань, пов'язаних з цією властивістю, в GaAs і InP [12]. А прилади, що використовують цей ефект, отримали найменування «Діоди Ганна» або «прилади на ефекті об'ємного негативного опору».
Цікавий двухелектродний прилад з негативним опором, діючий на новому принципі - тунельний діод, був відкритий в 1957 р. японським фізиком Есакі [13]. На прямій ділянці ВАХ дуже вузького германієвого pn-переходу (тобто переходу, створеного на сильнолегованому матеріалі) була виявлена ділянка негативного опору кінцевої величини. Така характеристика виходить в результаті польової емісії (тунелювання) електронів через вузький збіднений шар. Слід зауважити, що тунельний діод не виправдав очікувань, оскільки від нього не вдалося отримати великий вихідної потужності.
У 1958р. Рід [14] запропонував використовувати для генерації НВЧ потужності діод з складному n ± pp - структурою. У цьому приладі використовується поєднання ефектів лавинного множення, заснованого на ударній іонізації, і часу прольоту електронів. Поетомупріборбилназван IMPATT-діод (Impact Avalanche and Transit Time). Однак запропонована ним спеціальна конструкція діода виявилася занадто складною, її вдалося втілити в життя тільки в 1964 р.
В СРСР ці прилади отримали найменування «лавинно-пролітні діоди» (ЛПД) і були відкриті А.С.Тагером і його співробітниками в 1959р. [15]. За кордоном перше повідомлення про практичну реалізацію ЛПД було опубліковано в 1965 році [16].
Подальшим розвитком ЛПД є ТРАПАТТ-діод (Траpped Plasma Avalanche-and-Transit Time, що означає «лавинно-пролітний діод із захопленням плазми»). Для реалізації ТРАПАТТ-режиму, відкритого в 1966р. [17], необхідно дуже складна взаємодія між приладом і НВЧ схемою. Наприклад ТРАПАТТ-підсилювач вимагає настройки по гармоніках і субгармоніках, а також використання ЛПД-режиму для запуску. Незважаючи на складність самого приладу і відповідної схеми, ТРАПАТТ-діоди відіграють провідну роль в фазованих антенних решітках (ФАР), оскільки забезпечують можливість отримання високої імпульсної потужності на СВЧ (> 100 Вт), більшого коефіцієнта заповнення (1 ... 20%), високого ККД (> 25%) і ширини смуги пропускання в підсилювачах не менше 15%. Однак цим приладам властиві і деякі недоліки:
процесу ударної іонізації властиві значні шуми, тому підсилювачі і генератори на їх основі будуть також мати великі шуми;
процес ударної іонізації вимагає більшої потужності для отримання значних електричних полів.
У 1971р. вперше була отримана генерація в НВЧ діапазоні за допомогою інжекційно-пролітних діодів (ВПС) [18], теоретичні основи роботи якого були обгрунтовані ще в 1954 році Шоклі [11]. У ряді публікацій ці діоди отримали найменування «БАРІТТ-діоди» (Barrier Injection Transit Time Diodes). Володіючи, як і ЛПД, динамічний негативний опір в діапазоні СВЧ, в них не використовується режим лавинного множення носіїв і, отже, відсутні недоліки, властиві ЛПД.
Все вище діоди з негативним опором призначені для роботи в діапазоні НВЧ і здатні працювати при відносно невеликих значеннях потужності сигналу і робочих токах.
На низьких частотах велике поширення отримали чотирьохшарові напівпровідникові структури типу pnpn і їх різні модифікації, що володіють негативним опором [19]. В основі їх роботи лежить тиристорний ефект, обумовлений лавинних множенням носіїв у закритому середньому pn переході. Найбільш широке застосування одержали двохелектродні pnpn (діністори) і трьохелектродні (тиристори) структури. Крім того відомі тиристори з управлінням по двох вхідних ланцюгах (тетристори) і тиристори з чутливим і нечутливим електродом. Систематичні дослідження таких тиристорних негатронів проведені С.А.Гаряіновим і Н.Д.Абергаузом. Ці прилади можуть працювати в усилительном, генераторному і ключовому режимах. Для них характерна велика економічність з харчування при роботі в ключовому режимі, здатність комутувати сигнали великої потужності. Таким чином, теоретично вони є багатофункціональними приладами, за допомогою яких можна здійснювати широку уніфікацію радіоелектронних пристроїв. Однак практична область їх застосування обмежується в основному пристроями імпульсної техніки, що пояснюється низкою характерних для них недоліків. До них відносяться: низька температурна стабільність, підвищена нестійкість коефіцієнта перетворення пристроїв до зміни негативного опору, низька економічність з харчування при роботі в лінійному режимі, високі живлять напруги і малий частотний діапазон.
Дослідження ефекту лавинного множення в колекторному переході біполярного транзистора привело до створення лавинного транзистора, на ст.А.Х. якого є ділянка негативного опору [20]. Теоретичні дослідження таких негатронів і імпульсних пристроїв на їх основі, проведені В.П.Дьяконовим [21], показали можливість формування імпульсів з часом наростання 0,1 ... 1нс і амплітудою до 15В і більше на опорі навантаження в 750Ом. Деякі транзистори дозволяють при меншій амплітуді генерувати імпульси з частотою повторення до 1 ГГц, інші, при значно менших частотах повторення, здатні формувати імпульси з амплітудою по напрузі до 100В на навантаженні 50Ом або імпульси з амплітудою по струму до 50А на опорі навантаження в 0,5. ..1Ом. Наявність між емітером і колектором лавинного транзистора індуктивного імпедансу з негативною речової складової стало передумовою використання його в якості високодобротного напівпровідникового аналога індуктивності [22]. Однак великі шуми таких негатронів, обумовлені лавинним ефектом, і низька температурна стабільність зробили застосування лавинних транзисторів в такій якості безперспективним.
Технологічні методи створення планарних напівпровідникових приладів досягли високої досконалості. Тому негатрони на pn переходах можуть мати відносно високу надійність і відтворюваністю. Однак процес їх виготовлення трудомісткий, оскільки вимагає проведення від двох до чотирьох високотемпературних процесів окислення і дифузії, та відповідної кількості процесів фотолітографії. З цієї точки зору більш цікаві аморфні і полікристалічні напівпровідникові плівки, в яких поряд з ОС (негативним опором) існує і переключення з пам'яттю. При додатку до плівки певного порогового напруги, вона стрибком переходить в нізкоомное стан і зберігає його навіть у випадку відключення живлення. Перше повідомлення в 1969 р. про спостереження НО у склоподібних напівпровідниках дало поштовх до створення різних негатронів на основі халькогенідних матеріалів [23]. Однак до сих пір фізичні механізми виникнення ОС в таких напівпровідниках остаточно не вивчені. Дослідження в цьому напрямку активно ведуться в Азербайджанській науковій школі під керівництвом професора Ф.Д.Касімова [24], де в 1991 році була проведена перша Всесоюзна науково-технічна конференція з негатроніки [2].
Загальним істотним недоліком всіх вище розглянутих напівпровідникових негатронів є залежність їх негативного опору від фізичних властивостей напівпровідникових кристалів і фізичних процесів в них. А прагнення реалізувати 100% внутрішній позитивний зворотний зв'язок всередині кристала накладає жорсткі вимоги до технології виготовлення таких негатронів, труднощі у виробництві ідентичних приладів і подальше їх застосування. Ці недоліки при створенні транзисторних негатронів були частково подолані шляхом реалізації комбінованої 100% позитивного зворотного зв'язку: частково внутрішньої, за рахунок тимчасової затримки неосновних носіїв в базі транзистора; частково, за рахунок введення ланцюга зовнішнього зворотного зв'язку. Початком цього напрямку, очевидно, слід вважати 1956р., Коли Ямагучі (J.Jamaguchi) досліджував негатрон на транзисторі із загальним колектором і індуктивним ланцюгом зворотного зв'язку між базою і колектором [25]. Надалі були досліджені різні модифікації такого негатрона, що отримав назву "індуктивний транзистор», т. К. Він виявився перспективним в якості напівпровідникового аналога індуктивності. Слід зазначити успішне застосування цього негатрона в різних аналогових СВЧ пристроях (активних фільтрах, генераторах, перетворювачах частоти, мультиплексорах, активних антенах і ін.). Основи проектування таких пристроїв були закладені в роботах Ділла (Н.Dill) [22], Адамса і Хо (DKAdams, RYС.Ho) [26] та ін. Систематизація і подальший розвиток цього наукового напрямку зроблено автором цієї статті в роботах [24, 27], де запропоновано розглядати транзистор як узагальнений перетворювач імітансу, і обґрунтовано фізичний механізм виникнення динамічного негативного опору на його клемах.
Іншим напрямком негатроніки, спрямованим на подолання недоліків однокристальних напівпровідникових негатронів, є створення аналогів негатронів на базі різних схемотехнічних комбінацій активних приладів. Мабуть, однією з перших робіт в цьому напрямку слід вважати монографію С.А.Гаряінова і І.Д.Абергауза [19], яка опублікована в 1966р. Подальший розвиток цей напрямок одержав в широко відомих роботах Х.Стедлера [28], Л.Н.Степановой зі співавторами [29], О.Н.Негоденко [30], Нільсона і Вільсона та ін. Розвинена в роботах цих авторів теорія синтезу аналогів статичних негатронів N- і S-типу дозволила створити велику кількість різних схемотехнічних рішень для широкого класу як аналогових, так і ключових електронних пристроїв різного функціонального призначення. Їх можна розділити на три групи. У першій групі об'єднуються транзисторні аналоги, що складаються з транзисторів однієї структури. Другу групу складають аналоги, виконані на транзисторах різної структури, але не становлять еквівалент pnpn-структури. Третя група складається з транзисторних еквівалентів pnpn-структури. Використання в таких схемах перехресних зв'язків обмежує їх застосування частотами до 1 ГГц.
Наведений вище історичний екскурс далеко не всеосяжно охоплює шляхи розвитку негатроніки і роль вчених різних країн в її розвитку.
У висновку не можна не звернути увагу читача на ряд фундаментальних узагальнюючих робіт в області негатроніки.
Перш за все це монографія С.А.Гаряінова і І.Д.Абергауза «Напівпровідникові прилади з негативним опором» (М .: Енергія, 1974) в якій сформульовано ряд основних положень, що стосується статичних R-негатронів. Основи теорії вакуумних негатронів узагальнені І.В.Лебедевим в книзі «Техніка і прилади НВЧ» (т.2., М .: Вища школа, 1972). Теорія і застосування лавинних транзисторів детально розглянуті в монографії В.П.Дьяконова «Лавинні транзистори і їх застосування в імпульсних пристроях» (М .: Радянське радіо, 1975). У роботі «Негативні опору в електронних схемах» (М .: Сов. Радіо, 1973) Ф.Бенінгом аналізуються узагальнені властивості не тільки R-, але і L-, C-негатронів і їх схемотехнічна реалізація. Фізика роботи і питання застосування напівпровідникових статичних і динамічних R-негатронів розглядаються в монографії «Напівпровідникові прилади в схемах СВЧ», (М .: Світ, 1979) під редакцією М.Хауеса і Д.Моргана. У монографії А.С.Тагера і В.М.Вальд-Перлова «Лавинно-пролітні діоди і їх застосування в техніці НВЧ» (М .: Радянське радіо, 1968), дається детальний аналіз фізики роботи ЛПД і НВЧ пристроїв на їх основі. Питання практичного використання статичних R-негатронів в інформаційних пристроях узагальнені В.І.Стафеевим, К.Ф.Комаровскіх і Г.І.Фурсіним в монографії «Нейрісторние і інші функціональні схеми з об'ємною зв'язком» (М .: Радио и связь, 1981) . Загальна теорія динамічних транзисторних негатронів і активних НВЧ фільтрів на їх основі розглянута в монографії Н.А.Філінюка «Активні НВЧ фільтри на транзисторах» (М .: Радио и связь, 1987). Широкого кола питань теорії аналізу і синтезу негатронів і їх схемотехнічних аналогів присвячена монографія колективу авторів з Росії, України та Азербайджану «Негатроніка» (під ред. Л.Н.Степановой, Новосибірськ: Наука, 1995). У монографіях Н.А.Філінюка «Аналіз и синтез інформаційних прістроїв на базі потенційно-нестійкіх узагальненіх перетворювачів імітанса» (Вінниця, ВДТУ, 1998) і «Фізико-технічні та схемотехнічні особливості проектування кремнієвих мікроелектронних перетворювачів на основі негатронів» (Баку, ЕЛМ, 1999), авторів Ф.Д.Касімова, Ф.Г.Агаева і Н.А.Філінюка, узагальнені результати теоретичних досліджень кристалічних та напівпровідникових негатронів і електронних пристроїв на їх основі.
В даний час негатроніка сформувалася як наукова дисципліна, результати досліджень в якому одержали широке практичне застосування. Організаційно цей науковий напрямок об'єднав вчених країн СНД в міжнародному координаційному центрі з проблеми «Негатроніка», організованому у Вінницькому державному технічному університеті в 1986 році, до складу якого входять такі відомі вчені, як професори С.А.Гаряінов, В.П.Дьяконов, Л.Н.Степанова, Ф.Д.Касімов, Н.А.Філінюк, Л.І.Біберман і ін.
Автор розуміє, що зроблений ним історичний огляд, в зв'язку зі складністю поставленого завдання, далеко не повний. Тому буде вдячний всім, хто внесе свої побажання або критичні зауваження по темі статті.
Список літератури
ФілінюкН.А. Перспективи розвитку динамічної негатроніки. // В кн. «Прилади з негативним опором». Тез. Доповідей всесоюзного науково-технічного семінару. - М .: ВДНГ, 1985. - С. 6 ... 7.
ФілінюкН.А. Негатроніка - досягнення і перспективи // Матеріали Всесоюзної науково-технічної конференції «Прилади з негативним опором і інтегральні перетворювачі на їх основі». - Баку, 15 ... 17 жовтня, 1991, С. 11 ... 17.
СерьезновА.Н., СтепановаЛ.Н., ФілінюкН.А. та ін. Негатроніка. - Новосибірськ: Наука. Сибірська видавнича фірма РАН, 1995. - 315 с.
БенінгФ. Негативні опору в електронних схемах. - М .: Сов. радіо, 1975. - 288 с.
DuddelW .: Electrician, 1900, 46, р. 219, 310.
КапцовН.А. Електричні явища в газах і вакуумі. - М .: Гос. видавництво техніко-теоретичної літератури, 1950.
ЛосевО.В. Детектор генератор і детектор підсилювач // Телефонія і телеграфія без проводів. - 1921. - №3.
Бонч-БруевічМ.А. // Телефонія і телеграфія без проводів. - 1928. - №50.
БіберманЛ.І. Широкодіапазонні генератори на негатронах. - М .: Радио и связь, 1982. - 89 с.
ЛебедевІ.В. Техніка і прилади НВЧ. Т. II. Електровакуумні прилади НВЧ. Під ред. Н.Д.Девяткова М., «Вища школа», 1972.
ShockleyW. Negative resistance arising from transit time in semiconducting diodes.-Bell System tech.J., 1954, v.33, p. 799 ... 826.
GunnJ.B. Microwave oscillations of current in III-V semiconductors.- Solid state commun., 1963, # 1, p. 88 ... 91.
EsakiL. New phenomenon in narrow germanium pn junctions.-Physical Review, 1958, V. 109, # 2, p. 603 ... 604.
ReadW.T. A proposed high frequency negative resistance diode. - Bell system tech. J., 1958, # 37, p. 401.
ТагерА.С., МельніковА.І., ЦебковА.М., КобельніковГ.П. Явище генерації радіохвиль напівпровідниковим діодом. Диплом на відкриття №24, пріоритет від 27.10.1959, зарегистр. 17.03.1964.
JohnstonR.L., DeLoachB.C., CohenB.G. A silicon diode microwave oscillator. - Bell System Tech. J., 1965, # 4, p. 569 ... 372.
PragerH.J., Chang KKN, Weisbrods. - Microwave oscillator. proc. IEEE, 1967, # 55, p. 586.
ColemanD.I., SzeS.M. A low-noise metal-semiconductor-metal (MSM) microwave oscillator.-Bell System Tech.3., 1971, v.50, p. 1695 ... 1699.
ГаряіновС.А., АбергаузІ.Д. Напівпровідникові прилади з негативним опором. - М .: Енергія, 1970.
KyroyanagiN., WatanabeM. High speed pulse Current using Punch-through Avalanche Transistors.-Rew. of the Electrical Commun. Lab., 1966, V.14, # 1 ... 2, p. 97.
ДьяконовВ.П. Лавинні транзистори і їх застосування в імпульсних пристроях - М .: Сов. радіо, 1973. - 208 с.
DillH. Inductive semiconductor elements and their application in bandpass amplifiers. - RE Transactions on military electronics. 1961 V. MIL-5, # 3 p. 239 ... 250.
КоломіецБ.Т., ЛебедевЕ.В., ТаксіміІ.А. Основні параметри перемикачів на основі халькогенідних склоподібних напівпровідників // ФТП. - 1965. - №5, с. 731 ... 735.
КасімовФ.Д., АгаевФ.Г., ФілінюкН.А. Фізико-технічні особливості проектування кремнієвих мікроелектронних перетворювачів на основі негатронів / За редакцією доктора фізико-математичних наук, професора Ф.Д.Касімова - Баку, 1999. - 234 с.
JamaguchiJ.On the inductive reactance and negative resistance the transistor. - Journal Physical Society of Japan, 1956, V.11, p. 717 ... 718.
AdamsD.K., HoR.YC Filtering, frequency multiplexing and other microwave application with inverted-common-collector transistor circuits. - Internat. microwave simp., Dallas, may 1969 p. 14 ... 20.
ФілінюкН.А. Активні НВЧ фільтри на транзисторах. - М .: Радио и связь, 1987. - 112 с.
СтедлерХ. Використання транзистора для отримання аналога стабілітрона з нульовим динамічним опором. // Електроніка (США). - 1969. - №7. - С. 30 ... 31.
АрефьевА.А., БаскановЕ.Н., СтепановаЛ.Н. Радіотехнічні пристрої на транзисторних еквівалентах pnpn-структури. - М .: Радио и связь, 1982. - 104 с.
НегоденкоО.Н., ЛіпкоС.І., МірошніченкоС.П. Каскодних аналоги негатронів. // В кн. Напівпровідникова електроніка в техніці зв'язку. Під ред. І.Ф. Миколаївського. - М .: Радио и связь, 1986, вип. 26, С. 29 ... 33.
Раніше опубліковано:
«Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах». - 1999. - №3. - С.38 ... 43.
УДК 621.396.6: 621.049.774.011.3
|