ЗМІСТ
Вступ
1. Словесний опис роботи системи
2. Попередній розподіл пам'яті
3. Алгоритм функціонування мікропроцесорної системи
4. Розподіл ресурсів
5. Програма роботи системи
6. Контрольний приклад
висновок
Список використаної літератури
ВСТУП
У цій роботі описується відбраковування резисторів на виробництві. Резистори упорядковано відповідно до допускам і розкладаються в відповідні контейнери. Якщо опір не входить ні в один діапазон допуску, він поміщається в окремий контейнер і включає сигнал, що попався шлюб. Система побудована на процесорі К1816ВЕ48.
Вимірювання опору здійснюватись за допомогою вимірювання падіння напруги на досліджуваному резисторі при пропущенні через нього фіксованого струму.
1. словесний опис РОБОТИ СИСТЕМИ
Принципова схема системи приведена на рис. 1.1
Працює система таким чином:
В деякий момент часу процесор подає роботу команду встановити резистор і починає чекати. Робот, коли встановить резистор в вимірює пристрій, сигналізує про це процесору. Процесор виходить з режиму очікування і видає команду почати перетворення і знову починає чекати. АЦП, завершивши перетворення падіння напруги на вимірюваному резистори в цифровий код, подає сигнал процесору. Процесор зчитує з АЦП цифровий код і приступає до порівняння його з записаним в пам'ять еталонним опором. В результаті обчислень процесор визначає до якої групи по відхиленню від номіналу відноситься вимірюваний резистор і видає відповідну команду роботу- помістити резистор в один з п'яти контейнерів з відхиленнями
Далі цикл повторюється спочатку.
2. ПОПЕРЕДНЄ РОЗПОДІЛ ПАМ'ЯТІ
Попередній розподіл пам'яті в системі показано на рис. 2.1. Т. к. Програма, що керує системою, швидше за все, буде порівняно невеликий, то вона вся поміститися у внутрішньому ПЗУ процесора (пам'яті комп'ютера), тому на малюнку зображена тільки ця пам'ять; зовнішні ПЗУ не потрібні і тому розподіл для них не показано.
Система буде обробляти порівняно невеликий обсяг даних, тому показання на схемі розподілу пам'яті даних область "ОЗУ даних" швидше за все, залишиться незадіяною.
3FFh
YYYh
XXXh
000h
|
вільно |
3Fh
20h
1Fh
18h
17h
08h
07h
00h
|
ОЗУ даних
|
Банк регістрів RB1 |
підпрограма |
8-рівневий стек |
Програма, що управляє роботою системи |
Банк регістрів RB0 |
Рис. 2.1. Пам'ять команд Пам'ять даних
3.АЛГОРІТМ ФУНКЦІОНУВАННЯ мікропроцесорної системи
Укрупнення структурна схема алгоритму програми, що управляє процесором, зображена на рис. 3.1.
При включенні системи спочатку вона примусово переходить в режим занесення еталонного опору. Процесор зчитує з АЦП значення опору, записує його в пам'ять і обнуляє всі лічильники, в яких ведеться облік резисторів з певним допуском.
Далі слід установка і вимірювання опору чергового резистора. Лічений з АЦП значення опору піддається обробці процесором і обчислюється відсоток відхилення опору резистора від еталонного. Залежно від значення цього відхилення процесором видається команда роботу на розміщення резистора в певному контейнері і збільшення на одиницю відповідного лічильника резисторів.
Далі аналізується стан перемикача "ЕТАЛОН". Якщо він замкнутий, то знову проводиться заміна в пам'яті еталонного опору і обнулення лічильників. Якщо цей перемикач розімкнути, то система починає обробку наступного резистора.
4. РОЗПОДІЛ РЕСУРСІВ
У регістрі R0 банку 0 знаходиться поточний еталонне опір. Решта регістри банку 0 використовуються при необхідності для зберігання проміжних результатів і тимчасового збереження вмісту акумулятора.
У регістрі R0 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з опором поза допуску.
У регістрі R2 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з відхиленням не більше 10% від еталону.
У регістрі R2 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з відхиленням не більше 10% від еталону.
У регістрі R2 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з відхиленням не більше 10% від еталону.
У регістрі R2 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з відхиленням не більше 10% від еталону.
У регістрі R2 банку 1 знаходиться лічильник кількості резисторів з відхиленням не більше 10% від еталону.
Через висновок Р10 процесору повідомляється режим роботи:
0- сортування резисторів по допускам;
1 зміна еталонного опору.
Через висновок Р20 роботу видається команда "встановити резистор". Активний стан - 1.
Через висновок Р21 роботу видається команда покласти резистор в контейнер "ПОЗА ДОПУСКУ". Активний стан - 1.
Через висновок Р22 здійснюється запуск АЦП. Активний стан - 0.
Через висновки Р25, Р26, Р27, Р28 і Р29 роботу видається команда покласти резистор в контейнер з допуском відповідно. Активний стан - 1.
На висновок Т0 від робота надходить 1, якщо резистор встановлений.
На висновок Т1 від АЦП надходить 1, коли дані готові до зчитування.
Програма в пам'яті починається з адреси 000h.
5. ПРОГРАМА РОБОТИ СИСТЕМИ
Адреса |
код |
кількість циклів
|
мітка
|
мнемоніка |
коментар |
000
002
003
004
008
00А
00С
00D
00F
010
011
12
013
015
017
018
019
01A
01B
01D
01E
020
021
023
024
026
027
028
02A
02B
02C
02D
02E
02F
030
031
032
033
034
035
037
038
03A
03B
03C
|
14 70
A8
D5
D8 00
BA 00
BB 00
C5
14 70
33
17
68
AB
53 80
C6 1B
FB
07
33
AB
BC 64
FB
BA 00
6B
E6 24
1A
EC 20
A9
97
BB 08
F9
F7
A9
FA
F7
AA
F8
33
17
6A
A7
F6 38
F8
EB 2A
F9
F7
A9
|
2
1
1
2
2
2
1
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
|
Change: Call Meas
MOV R0.A
SEL RB1
MOV R0, 00h
MOV R2, 00h
MOV R3, 00h
SEL RB0
Work: CALL Meas
CPL A.
INC A
ADD A, R0
MOV R3, A
ANL A, 80H.
JZ Mul.
MOV A, R3
DEC A
CPL A
MOV R3, A.
Mul: MOV R4,64h
MOV A, R3
MOV R2, 00h
M1: ADD A, R3
JNC M2
INC R2
M2: DJNZ R4, M1
MOV R1, A
CLR C
MOV R3,08h
M3: MOV A, R1
RLC A
MOV R1, A
MOV A, R2
RLC A
MOV R2, A
MOV A, R0
CPL A.
INC A
ADD A, R2
CPL C
JC M4
ADD A, R0
M4: DJNZ R3, М3
MOV A, R1
RLC A
MOV R1, A
|
; Виклик підпрограми вимірювання опору резистора; Запам'ятаємо в R0 еталонне опір.
; Підключимо банк регістрів RB1.
; Обнулення лічильника
; Обнулення лічильника
; Обнулення лічильника
; Підключимо банк регістрів RB0.
; Вимірювання опору резистора.
; Інвертування вмісту акумулятора
; А = А + 1ÞА в додатковому коді.
; Віднімаємо з еталонного опору виміряне: А = R0-А.
; Рятуємо А регістрі R3
; Перевіряємо знаковий біт
; Якщо А> 0, то переходимо на мітку Mul
; Відновимо вміст А.
; А = А-1
; Інвертування А; А- в прямому коді.
; Збережемо вміст А
; В R4- число повторень циклу-100 10
; В аккумуляторе- різницю між виміряним і еталонним; опорами, взята по модулю.
; Обнулення регістру R2
; А = А + R3.
; Якщо А + R3 £ FFh, то переходимо на М2.
; Враховуємо перенесення (А + R3> FFh).
; Зменшуємо лічильник циклу. Якщо R4> 0- повторюємо цикл.
; Копіюємо акумулятор в регістр R1
; Після множення в регістрі R1 буде молодший байт
; твори, в R2- старший, т. е. R2R1 = ½N пов -N½ * 100.
; Розділимо вміст цієї пари регістрів на содержимой
; Регістра R0 (еталон).
; Обнуляємо прапор переносу.
; Лічильник циклу.
; ВА молодший байт твори.
; Циклічне зрушення вліво через прапор перенесення.
; R1 = А
; ВА молодший байт твори.
; Циклічне зрушення вліво через прапор перенесення
; R2 = А
; ВА еталонне вопротівленіе (дільник).
; Інвертування вмісту акумулятора
А = А + 1Þ А в додатковому коді
; А = R2-А
; Інвертування прапора перенесення
; Якщо прапор З встановлено, переходимо на М4.
; А = А + R0
; Зменшуємо лічильник циклу. Якщо R3> 0, то повторюємо цикл. ; А = R1
; Циклічний зсув вліво через прапор перенесення.
; У R1- результат ділення, т. Е. Відхилення в процентах виміряного опору від еталонного.
; Перевірка на приналежність до групи по допуску.
|
03D
03F
041
042
043
044
046
047
049
04A
04C
04E
04F
050
051
053
054
056
057
058
059
05B
05C
05E
05F
060
062
|
03 F6
E6 49
D5
18
C5
23 06
3A
04 5C
F9
03 FB
E6 56
D5
1A
C5
23 44
3A
04 5C
D5
1B
C5
23 24
3A
23 04
3A
09
12 00
04 0D
|
2
2
1
1
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
|
P 10:
P 5:
Mode:
|
ADD
JNC
SEL
IBC
SEL
MOV
OUTL
JMP
MOV
ADD
JNC
STL
INC
SEL
MOV
OUTL
JMP
SEL
INC
SEL
MOV
OUTL
MOV
OUTL
IN
JB0
JMP
|
A.F6h
P10
RB1
R0
RB0
A, 06h
P2, A
Mode
A, R1
A, FBh
P5
RB1
R2
RB0
A, 44h
P2, A
Mode
RB1
R3
RB0
A, 24h
P2, A
A, 04h
P2, A
A, P1
Change
Work
|
; А = А-10 10
; Якщо А <10 10, то переходимо на Р10
; Підключаємо банк регістрів RB1
; Збільшуємо лічильник резисторів "ПОЗА ДОПУСКУ"
; Підключаємо банк регістрів RB0
; Встановлюємо 1-й і 2-й біти в одиницю
; Команда роботу-покласти резистор в контейнер "поза допуску"
; Пропускаємо інші відхилення
; A = R1; A = A-5
; Якщо А <5, то переходимо на Р5
; Підключаємо банк РЕГИСТОР RB1
; Збільшуємо лічильник резисторів з відхиленням до 10%
; Підключаємо банк регістрів RB0
; Встановлюємо в одиницю 2-й і 6-й біти
; Команда роботу - покласти резистор в контейнер "10%"
; Пропускаємо відхилення 5%
; Підключаємо банк регістрів RB1
; Збільшуємо лічильник резисторів з відхиленням до 5%
; Підключаємо банк регістрів RB0
; Встановлюємо в одиницю 2-й і 5-й біти
; Команда роботу - покласти резистор в контейнер "10%"
; Встановлюємо в одиницю тільки 2-й біт
; Знімаємо всі активні сигнали з порту Р2
; Читаємо порт Р1
; Нульовий біт встановлений в одиницю-команда зміни еталона.
; Перевіряємо наступний резистор.
|
070
072
073
075
077
079
07У
07С
07Е
07D
|
23 05
3A
26 73
9A 00
8A 04
56 79
09
12 7B
08
83
|
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
|
Meas:
W1:
W2:
W3:
|
MOV
OUTL
JNT0
ANL
ORL
JT1
IN
JB0
INS
RET
|
A, 05h
P2, A
W1
P2,00h
P2,04h
W2
A, P1
W3
A, Bus
|
; Встановлюємо в одиницю 0-й і 2-й біти
; Команда роботу -Встановити резистор
; Чекаємо установки резистора
; На АЦП-сигнал "почати вимір"
; Прибираємо все активні сигнали з порту Р2
; Чекаємо закінчення вимірювання
; Чекаємо виключення режиму
; "Еталонне опір"
; Прочитуємо з АЦП значення опору
; Повернення в основну програму.
|
До отриманої програмою важко застосувати термін "швидкодія", на це є кілька причин:
-У програмі є кілька затримок на невизначений час (ці затримки визначаються роботом);
-Програма має сильно розгалужену структуру, а вибір гілки в деяких випадках залежить від зовнішніх умов;
-Програма являє собою нескінченний цикл, т. Е. Програма виконується з моменту включення системи і до виключення.
Для того, щоб все-таки оцінити швидкодію, зробимо деякі припущення: припустимо, що зовнішні пристрої абсолютно не загальмовують систему, т. Е. Якщо система видає запит в зовнішні пристрої, результат приходить миттєво. Таким чином, буде пораховано швидкодію власне програми.
Для визначеності приймемо, що система працює в режимі сортування, еталонне значення вже занесено в пам'ять і в вимірювач встановлено резистор з 10% допуском.
Так як програма зациклена, порахуємо кількість машинних циклів за один прохід програми:
2 + 2'10 + 1'4 + 2 + 2 + 1'4 + 2 + 1 + 2 + 1 + (1 + 2 + 1 + 2) '100 + 1 + 1 + 2 + (1'11 + 2 + 1 + 2) '8 + 1 + 1 + 1 + 2 + 2 + 2 + 1 + 2 + 2 + 1 + 1 + 1 + 2 + 2 + 2 + 1 + 1 + 1 + 2'7 = 812 циклів
До процесору підключений кварцовий резонатор на частоту 6 МГц, отже тактова частота процесора дорівнює 6/3 = 2 МГц; час одного такту дорівнює 0,5 мкс. Один машинний цикл дорівнює п'яти тактів, т. Е. 2,5 мкс.
Час виконання одного циклу програми одно 812'2,5 = 2030 мкс »2 мс.
6. КОНТРОЛЬНИЙ ПРИКЛАД
Напруга, що подається на АЦП, так само
U = I пов'R; I пов = 0,025 А
Вхідні дані:
R пов = 51Ом; R вим = 53 Ом; U пов = I пов'R пов = 0,025 А'51Ом = 1,28 В
З АЦП в пам'ять запишеться число 128 = 80h, т. Е. (R0) = 80h
U = I пов'R пов = 0,025 А'53 Ом = 1,33 В
З АЦП в акумулятор запишеться число 133 = 85h.
Знаходимо модель різниці еталонного і виміряного опорів:
½R пов -R вим ½ = ½128-133½ = ½-5½ = 5
Відхилення у відсотках перебувати за формулою:
і саме за цією формулою працює написана вище програма.
Множимо різницю на 100:
½R пов -R вим ½'100 = 500
Ділимо отримане число на R пов / 800/102 = 3, т. К. Поділ целочисленное.
Отже, в програмі виходить, що R вим має відхилення 3% від
номіналу. Насправді R вим має відхилення
Число, отримане програмою, і число, розраховане безпосередньо, досить близькі один до одного.
Система помістить даний резистор в контейнер з допуском 5%.
ВИСНОВОК
В процесі роботи була розроблена система, здатна розсортувати партію резисторів по допускам 5, 10% і шлюб. Система також підраховує число резисторів кожного допуску.
У пристрої передбачена можливість зміни еталонного опору, записаного в пам'яті, при зміні партії резисторів.
При кожному попаданні резистора з відхиленням більше 10% система подає світловий сигнал.
Список використаних джерел
1. Мікропроцесори. У 3-х кн. Кн. 1. Архітектура та проектування мікро-ЕМВ. Організація обчислювальних процесів: Підручник для вузів. Під редакцією Л.Н. Преснухин. - М .: Вища школа, 1986р.
2. Калабеков Б.А. Мікропроцесори та їх застосування в системах передачі та обробки сигналів: Навчальний посібник для вузів. - М .: Радио и связь, 1988 р.
3. В.Н. Пильщиків. Програмування на мові асемблер IBMPC. - М .: Діалог МІФІ, 1994р. 10>
|